En las carreteras de peaje, al remolcar con una barra de remolque rígida deben instalarse dispositivos de peaje en cada vehículo. La unidad de a bordo de los vehículos con una masa máxima superior a 3,5 toneladas debe tener en cuenta el número de ejes reales y previstos del vehículo. Esto significa que, como vehículo remolcador, debe indicar los ejes del vehículo que se va a remolcar.

De conformidad con el subapartado 4.4 del punto 4 del Decreto del Presidente de la República de Bielorrusia de 27.09.2012 n.º 426 Sobre determinadas cuestiones relativas al funcionamiento del sistema de cobro electrónico del peaje por la circulación de vehículos en determinadas carreteras de la República de Bielorrusia, están exentos del peaje por el uso de las carreteras de peaje en la República de Bielorrusia los usuarios de vehículos que circulen con los siguientes vehículos:

• Vehículos matriculados en los Estados de la UEEA o que lleven placas de matrícula temporales de la República de Bielorrusia en los casos previstos por la legislación, con un peso máximo autorizado de hasta 3,5 toneladas, así como los remolques arrastrados por estos (para comenzar a utilizar las carreteras de peaje no es necesario realizar ningún trámite ni formalidad)
• Los vehículos con un peso de hasta 3,5 toneladas registrados fuera de la Unión Económica Euroasiática e introducidos en el territorio aduanero por particulares, o adquiridos dentro de la Unión y llevados a Bielorrusia, así como los remolques arrastrados por ellos, deben registrarse en un plazo de 10 días tras el despacho por la aduana para su uso en el territorio aduanero de la Unión Económica Euroasiática sin restricciones. Alternativamente, esto se aplica a partir del día de la adquisición (para el uso de carreteras de peaje no se requieren otros trámites ni formalidades)
• Vehículos adquiridos en propiedad, para gestión económica o para dirección operativa por empresarios individuales o personas jurídicas de la República de Bielorrusia e importados a la República de Bielorrusia con placas de matrícula temporales expedidas en el extranjero (placas de tránsito)(para comenzar a utilizar las carreteras de peaje no es necesario realizar ningún trámite ni formalidad)
• Ciclomotores y motocicletas(para comenzar a utilizar las carreteras de peaje no es necesario realizar ningún trámite ni formalidad)
• Tractores de ruedas y maquinaria autopropulsada registrados en la República de Bielorrusia (para comenzar a utilizar las carreteras de peaje no es necesario realizar ningún trámite ni formalidad)
• Vehículos de emergencia (para obtener la exención del peaje, es necesario presentar una solicitud a GU Belavtostrada antes de comenzar a utilizar las carreteras de peaje y recibir de GU Belavtostrada una notificación sobre la aprobación de la solicitud)
• Vehículos de línea destinados al transporte urbano de pasajeros, así como vehículos utilizados para la eliminación de situaciones de emergencia o para el transporte de ayuda humanitaria destinada a la población de la República de Bielorrusia y de otros Estados (autorizados a utilizar gratuitamente las carreteras de peaje solo después de celebrar un contrato sobre el uso de carreteras de peaje con exención del peaje y tras instalar en el vehículo un dispositivo de pago electrónico)
• Vehículos utilizados para garantizar la capacidad de defensa y el orden público (para obtener la exención del peaje, es necesario presentar una solicitud a GU Belavtostrada antes de comenzar a utilizar las carreteras de peaje y recibir de GU Belavtostrada una notificación sobre la aprobación de la solicitud