Patří sem všechna silniční motorová vozidla s nejméně dvěma nápravami nebo sestava sestávající z motorového vozidla a jeho návěsu nebo jím tažených přívěsů. Kromě toho sem patří všechna vozidla určená a vyrobená pro přepravu zboží nebo pro poskytování služeb či stavební práce s celkovou technicky přípustnou hmotností 3,5 t.