U to spadaju sva drumska vozila sa najmanje dve osovine ili sklop koji se sastoji od motornog vozila i njegove poluprikolice ili prikolice koju ono vuče. Uz to, u ovo spadaju i sva vozila koja su opremljena i izrađena za prevoz robe ili za pružanje usluga ili građevinskih radova sa tehnički dozvoljenom ukupnom težinom od 3,5 tone.