Do tejto kategórie patria všetky cestné motorové vozidlá s najmenej dvoma nápravami alebo jednotka, ktorá sa skladá z motorového vozidla a jeho návesu alebo prívesov. Zahŕňa tiež všetky vozidlá navrhnuté a postavené na prepravu tovaru alebo poskytovanie služieb alebo stavebných prác s technicky prípustnou maximálnou hmotnosťou 3,5 tony.